Погрузочный робот для токарных центров с ЧПУ

Робот для загрузки/выгрузки CNC — это портальная линейная система с двумя L-образными хватами, паллетной зоной и интеграцией в PLC станка. Комплекс берёт заготовку, подаёт её в патрон, запускает цикл, изымает готовую деталь и параллельно ставит следующую. Монтаж, наладка и опытная серия обычно занимают 3–5 рабочих дней, после чего оператору остаётся пополнять паллеты и забирать готовые детали. Стоимость поставки: В зависит от выбранных опций, в среднем 3 млн ₽ с НДС. Страна производства - Россия (запчасти из Китая).

Решение создано для серийной обработки стандартных позиций: втулки, фланцы, кольца, корпуса. При связке с PLC по дискретным сигналам/IO и межблочным блокировкам обеспечивается безопасная стыковка: контроль двери, патрона, «готовность к пуску», «цикл завершён», межстанционные задержки. Два зеркальных хвата позволяют одновременно снимать деталь и ставить заготовку за один проход портала — экономия такта и меньшее число открытий двери.

Как работает комплекс

Портал перемещается по линейным направляющим над рабочей зоной. Два L-хвата управляются сервоприводами, поворот на 180° обеспечивает «снял+поставил» за один такт. Паллетная зона рассчитана под смену оснастки и разные габариты заготовок. Обмен с PLC: «дверь закрыта», «патрон открыт/закрыт», «станок готов», «цикл завершён», «робот в зоне ожидания». Все логические задержки и подтверждения настроены в параметрах проекта.

Экономический эффект

Автоматизация загрузки/выгрузки снимает узкое место «человек-у станка». Практически достигается снижение трудозатрат на 1–2 оператора в смену и рост выпусков на 20–35% в сериях за счёт сокращения машинных простоев между циклами. В типовых проектах окупаемость — около 9–15 мес. при трёхсменной работе и стабильной номенклатуре.

Сроки внедрения

Монтаж рамы, выверка, подключение сигналов PLC, базовая наладка, тест-серия — 3–5 рабочих дней на одну машину. Подготовим чек-лист по оснастке, схему ввода сигналов, карту паллет и инструкцию оператора.

Безопасность

Интеграция блокировок двери, межзамков, световых барьеров/сканеров, «E-Stop». Логика исключает открытие двери при движении портала и запуск станка при нахождении хвата в зоне. Соответствие базовым требованиям TR ТС и промышленной безопасности.

Технические параметры (референс)

ПараметрЗначение
Тип конструкцииПортальная, линейные направляющие, сервоприводы
СхватДвойной L-хват, поворот 0–180°, быстрая смена губок
Масса заготовки/деталидо 5–8 кг (референс, зависит от версии)
Габариты заготовокподбираются под оснастку паллет; сменные кассеты
Интерфейс со станкомдискретные I/O, сухие контакты, базовая логика в PLC
Тактовые операцииСъём детали → сдув/продув (опц.) → установка заготовки → подтверждения
Электропитание/пневмо380 В, 50 Гц / 0,6–0,8 МПа (по проекту)

Параметры подбираются под ваш парк станков, патроны, типоразмеры и требуемый такт. Доступны исполнение для токарных и фрезерных центров, одиночных и сдвоенных постов.

Интеграция и поставка

Мы берём на себя подбор конфигурации, согласование сигналов с PLC, поставку комплекса, шеф-монтаж, наладку, обучение персонала и выпуск опытной партии. По запросу — поставка в «white-label» формате без акцента на происхождение решения.

Сервис и поддержка

Регламент ТО, запасные части, удалённые консультации, выезд при необходимости. Помогаем адаптировать оснастку под новую номенклатуру и оптимизировать карту паллет под требуемый такт.

Где решение эффективно

Серийная механическая обработка: автокомпоненты, фитинги, гидравлика, подшипниковые кольца, муфты, стандартные фланцы. Оптимально при стабильной номенклатуре и суточном плане > 200–400 шт. на позицию.

Что подготовить от заказчика

Габариты/массу заготовок и деталей, схему патрона и двери, точки обмена сигналами PLC, план выпуска, карты оснастки и требования к безопасности цеха. По этим данным формируем ТЗ и конфигурацию.

Типовой кейс внедрения

Данный проект является первым применением такого робота на российском машиностроительных предприятиях. Заказчик является акционерным обществом из Уральского региона, объём закупки - две единицы. Учитывая то, что у заказчика постоянно и периодически появятся заказы по изделиям большего объемом с простыми фигурами, в итоге рекомендовали Заказчику погрузочный робот горизонтального типа с двумя кулачками. В июле 2025 года директор Ли Цзэлун из ООО Русское Развитие и технический персонал - мастер Ли выполнили поставку и завершили монтаж.

30102025008

Простая установка

Конструкция робота выполнена в модульном формате: рама, портал и зона паллет собираются на месте без необходимости в фундаменте или сложных строительных работах. Все элементы имеют заводскую юстировку, что сокращает время монтажа и пусконаладки до 3–5 дней. Подключение к станку осуществляется через стандартные интерфейсы PLC, а ввод в эксплуатацию требует лишь базовых навыков работы с промышленным оборудованием.

Интеллектуальное управление и простая настройка

Робот оснащён современным HMI-интерфейсом на русском языке, где оператор может задать координаты, последовательность операций и зоны безопасности без необходимости программирования. Встроенные функции автокалибровки автоматически определяют положение паллет и корректируют траекторию захвата, позволяя быстро перейти на новую деталь. Настройка и обслуживание выполняются через интуитивное меню, что делает эксплуатацию удобной и безопасной даже для начинающих пользователей.

30102025009
30102025007

Повышает эффективность предприятия

Производство стандартных изделий 220ר25 мм, партия 8 000 шт./мес., токарный центр с гидропатроном. До проекта: оператор у станка, средний простой между циклами 35 сек. После внедрения портала — межцикловой простой ≤ 8–12 сек., рост выпуска - 38%(каждый цикл обработки - 150 сек.), высвобождение 3 рабочего места в ночной смене при работе с 8 станками. Переналадка паллет — до 25 мин. под соседнюю позицию.

Начать заказывать сейчас!

Отправьте нам краткое ТЗ: номенклатуру, размер площадки, фото зоны станка и схему сигналов PLC. Мы подготовим конфигурацию, КП со сроком поставки и сметой.

По запросу — поставка в прямом формате. Срок поставки - до 2 месяцев с момента оплаты.

滚动至顶部